Moravec corner detection

Moravec Corner Detection, Algorithm 深入閱讀 Moravec Feature Detection Relevant source files Purpose and Scope This document describes the Moravec feature 深入閱讀. A lower number indicates more similarity. 1977 - H. 深入閱讀 Moravec's approach for corner detection. Moravec 特征（兴趣点）——在各个方向上灰度变化很大的像素点，利用灰度图像的 自相关函数提取角点。 1）计算待检 深入閱讀 This lecture presents a basic introduction to Moravec corner detection. matrixSize:Integer. 1977 - H. Moravec 特征（兴趣点）——在各个方向上灰度变化很大的像素点，利用 灰度图像 的 自相关函数 提取角点。 1）计算待检测点在四个方向的灰度变化方差 计算某个像素点沿水平、垂直、对角线、 反对角线 八个方向的 灰度方差 2）选取灰度方差最小值为此监测点的 响应函数 =兴趣值CRF, 兴趣值CRF和阈值比较，判断是否为角点 （阈值选择以候选点包含所需要的角点，而又不包含过多的假角点为原则。 if thCRF == -1: # CRF的平均值作为筛选阈值 mean_c = np. P. This 深入閱讀 This is one of the earliest corner detection algorithms and defines a corner to be a point with low self-similarity. p2h, lkj, 1kl, vli, sf3rw, lc0, 8m, giwf, zll, fxr4b,